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歩行補助装置 “RE-Gait®”

論文・発表の成果

原著論文

  1. Nakagawa K, Tomoi M, Higashi K, Utsumi S, Kawano R, Tanaka E, Kurisu K, Yuge L. Short-term effect of a close-fitting type of walking assistive device on spinal cord reciprocal inhibition. J Clin Neurosci 77:142-147, 2020. https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/32386864/
  2. 籬 拓郎，中川 慧，東 啓太，荒牧恭平，中西 徹，井上博幸，富永 篤，田中英一郎，栗栖 薫，弓削 類. 歩行補助装置RE-Gait®が慢性期脳血管障害患者の歩容改善に及ぼす影響」. Clinical Rehabilitation. 28: 818-824, 2019
  3. Tanaka E, Muramatsu K, Watanuki K, Saegusa S, Yuge L. Walking assistance apparatus enabled for　neuro-rehabilitation of patients and its effectiveness, Mechanical Engineering Letter 15: 1-15, 2015.
    https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/22275667/
  4. Tanaka E, Saegusa S, Yuge L. Development of a whole body motion support type mobile suit and evaluation of cerebral activity corresponding to the cortical motor areas, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 7: 82-94, 2013.
    https://www.jstage.jst.go.jp/article/jamdsm/7/1/7_82/_article/-char/ja/
  5. 池原忠明・田中英一郎・永村和照・池条清隆・小島翔・梶原陽介・今出亘彦・弓削類，”密着型歩行補助機の小形・軽量化と支援効果の検証”，日本設計工学会誌，48: 144-150，2013
  6. Tanaka E, Ikehara T, Yusa H, Sato Y, Sakurai T, Saegusa S, Ito K, Yuge L. Walking-assistance apparatus as a next-generation vehicle and movable neuro-rehabilitation training appliance. Journal of Robotics and Mechatronics 24: 851-865, 2012. https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-84867813567&origin=inward&txGid=35be8723057a82ce4d2f9e13d84e5d6e
  7. 田中英一郎, 瀬戸口隼, 森 崇, 三枝省三, 弓削 類. モビルスーツ型全身動作補助機の開発と装置装着歩行時の脳活動評価. バイオメカニズム21，145-156, 2012
  8. Tanaka E, Ikehara T, Sato Y, Yusa H, Sakurai T, Saegusa S, Ito K, Yuge L.　Walking assistance apparatus using a spatial parallel link mechanism and a weight bearing lift, IEEE Int Conf Rehabil Robot 2011: 5975469, 2011. https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/22275667/
  9. Ikehara T, Nagamura K, Ushida T, Tanaka E, Saegusa S, Kojima S, Yuge L. Development of closed-fitting-type walking assistance device for legs and evaluation of muscle activity. IEEE Int Conf Rehabil Robot. 2011: 5975449, 2011. https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/22275647/
  10. 池原忠明, 田中英一郎, 永村和照, 牛田卓朗, 小島翔, 田宮高信, 池条清隆, 青景遵之, 中川慧, 弓削類: フレキシブルシャフトのねじりばね効果を用いた脚部密着型歩行補助機の開発. 日本機械学会論文集77:698-711, 2011.
  11. 田中英一郎, 池原忠明, 佐藤友亮, 遊佐広和, 伊藤和寿, 三枝省三, 中川慧, 青景遵之, 弓削類. 脚部非固定式歩行補助機の開発と筋電による補助効果の検討. 日本機械学会論文集77:1119-1132, 2011．
  12. Ikehara T., Tanaka E., Nagamura K., Tamiya T., Ushida T., Hashimoto K., Kojima S., Ikejo K., Yuge L. Development of a closed-fitting-type walking assistance device on leg with a self-contained control system. Journal of Robotics and Mechatronics 22: 380-390, 2010.
    https://ci.nii.ac.jp/naid/10029323819
  13. 橋本健一, 田中英一郎, 池原忠明, 伊藤和寿, 弓削 類, 佐藤友亮, 遊佐広和, 瀬賀直子, 廣瀬賢太郎, 三枝省三: 脚部非固定式歩行補助機の開発と筋活動および筋疲労評価. 第15回ロボティクスシンポジア, 283-290, 2010.

総説

  1. 田中英一郎, 弓削類. 事例紹介 歩行リハビリ用足関節動作補助機RE-Gait®の開発と臨床応用，計測と制御59: 41-44, 2020.
  2. 中川 慧, 猪村剛史, 籬 拓郎, 田中英一郎, 栗栖 薫, 弓削 類. 「患者まで届いている再生医療ー再生医療とロボットリハビリテーション」. 再生医療. 18: 140-145, 2019.

学会発表

シンポジウム・招待講演（海外）

  1. Yuge L: Robotic rehabilitation, Re-acquisition of gait by robot for stroke patients. 2019 East Asia Round Table Meeting (EA-RTM), 大阪, 2019年12月3日
  2. Yuge L.: Wearable Robotic Suite post stem cell procedures. ADVANCES IN SURGICAL TECHNOLOGIES SYMPOSIUM, Johnson & Johnson Services, Inc., Celebration, Florida, USA, November 4-5, 2010

シンポジウム・招待講演（国内）

  1. 田中英一郎, 弓削 類: 脳梗塞再生医療での利用を目指した歩行補助装置RE-Gaitの開発とリハビリテーション. 第17回日本再生医療学会総会，横浜，2018年3月21日.
  2. 弓削 類: 臨床現場におけるRE-Gaitの効果と活用の実際 ～脳卒中片麻痺の歩行障害を治すイノベーション～.東京都医工連携ＨＵＢ機構 医工連携セミナー，東京，2018年4月3日．

学会発表（海外）

  1. Tanaka E, Zhuang JR, Yang BR, Wu GY, Lee H, Yuge L :A Walking Assistive Device of the Ankle Joint Motion and the Control Method According to the Emotion Condition (I). 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Honolulu, HA, USA, January 12 – 15, 2020.
  2. Tanaka E, Muramatsu K, Osawa Y, Watanuki K, Saegusa S, Yuge L. Development of a Walking Assistance Apparatus for Promotion of Exercise, The 4th International Conference on Design Engineering and Science (ICDES2017), Aachen, Germany, 2017.
  3. Tanaka E, Muramatsu K, Watanuki K, Saegusa S, Yuge L. Development of a Walking Assistance Apparatus for Gait Training and Promotion of Exercise, IEEE International Conference on Robotics and Automation Stockholm (ICRA 2016), Sweden, May 16-21, 2016.
  4. Tanaka E, Niwa R, Watanuki K, Muramatsu K, Saegusa S, Yuge L. Evaluation of the Walking Assistance Apparatus for Practical Use, The 6th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2015), Okinawa, Japan, April 22 – 25, 2015
  5. Tanaka E, Saegusa S, Iwasaki Y, Yuge L. Development of an ADL and Neuro-Rehabilitation　Assistance Apparatus for Upper Limbs and　Evaluation of Muscle and Cerebral Activity, Proceedings of 14th InternationalSymposium on Robotics and Applications (ISORA 2014), the World Automation Congress 2014 (WAC2014), IEEE SMC Society, Waikoloa Hilton Village, Kona, Big Island of Hawaii, August 3-7 2014.
  6. Tanaka E, Saegusa S, Iwasaki Y, Yuge L. Development of an ADL Assistance Apparatus for Upper Limbs and　Evaluation of Muscle and Cerebral Activity, Proceedings of the ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE 2014, Buffalo, NY, USA, DETC2014-34914, August 17-20, 2014.
  7. Tanaka E, Suzuki T, Saegusa S, Yuge L. Walking Assistance Apparatus Able to Select the Control Method According to the Purpose ofthe User, Proceedings of 14th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2014), the World Automation Congress 2014 (WAC2014), IEEE SMC Society, August 3-7 2014.
  8. Tanaka E, Sakurai T, Suzuki T, Saegusa S, Yuge L. Development of the Control Method for Prevention of Stumbling while Using a Walking Assistance Apparatus”, Proceedings of The 4th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, BEXCO, Busan, Republic of Korea, May 22-25, 2013.
  9. Kimura H, Tanaka E, Yuge L. Clinical Application of Robotic Orthosis for Patients with Lower Limb Paralysis, Inclusion, Participation &Empowerment (ISPO 2013) World Congress, HICC, Hyderabad, India, 4-7th February 2013.
  10. Tanaka E, Saegusa S, Yuge L. Development of a Whole Body Motion Support Type Mobile Suit and Evaluation of Cerebral Activity with NIRS. The 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, Tokyo, Japan, November 7-10, 2012.
  11. Tanaka E, Saegusa S, Iwasaki Y, Yuge L. Gait and ADL Rehabilitation using a Whole Body Motion Support Type Mobile Suit Evaluated by Cerebral Activity”, 2012 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, COEX, Seoul, Korea, October 14-17, 2012.
  12. Tanaka E, Ikehara T, Setoguchi J, Mori T, Saegusa S, Yuge L. Development of a whole body motion support type mobile suit and application study of gait rehabilitation evaluated by cerebral activity”, Program and Extended Abstracts of 2012 ASME-ISPS /JSME-IIP Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment MIPE2012, Santa Clara, California, USA, June 18-20, 2012.
  13. Ikehara T, Tanaka E, Nagamura K, Kojima S, Kajihara Y, Imade N, Yuge L. Development of a Closed-Fitting-Type Walking Assistance Device for Rehabilitation”, Proceedings of the Joint International Conference of the XI International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions (MTM) and the International Conference on Robotics (Robotics’12) (MTM & Robotics 2012), Clermont-Ferrand, France, June 6-8, 2012.
  14. Tanaka E, Ikehara T, Sakurai T, Suzuki T, Roppongi S, Saegusa S, Yuge L. Development of a Walking-Assistance Apparatus for Neuro- Rehabilitation”, Proceedings of the Joint International Conference of the XI International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions (MTM) and the International Conference on Robotics (Robotics’12) (MTM & Robotics 2012), Clermont-Ferrand, France, June 6-8, 2012.
  15. Tanaka E, Ikehara T, Sato U, Yusa H, Sakurai T, Saegusa S, Ito K, Yuge L. Walking Assistance Apparatus Using a Spatial Parallel Link Mechanism and a Weight Bearing Lift, Proceedings of the IEEE International Conrference on Rehabilitation Robotics, Zurich, Switzerland,June 29-July 1,2011.
  16. Ikehara T, Tanaka E, Nagamura K, Saegusa S, Ushida T, Kojima S,Yuge L: Development of Closed-Fitting-Type Walking Assistance Device for Legs and Evaluation of Muscle Activity, Proceedings of the IEEE International Conrference on Rehabilitation Robotics, Zurich, Switzerland, June 29-July 1,2011
  17. Tanaka E, Ikehara T, Yusa H, Sakurai T.Saegusa S, Ito K, Yuge L: Development of a Control Method of a Walking Assistance Apparatus for the Elderly and Rehabilitants, Proceedings of the ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2011), August 28-31, WashingtonDC, USA, 2011
  18. Aokage Y, Nakagawa K, Fukuri T, Kawahara Y, Tanaka E, Yuge L. The cortical oxygenated hemoglobin changes of the brain activity using a walking assistance robot. 29th International Congress of Clinical Neurophisiology (ICCN), Kobe, Japan, October 30, 2010.
  19. Tanaka E., Ikehara T., Yuge L., Yusa H., Hashimoto K., Sato Y.: Development of a walking assistance apparatus unfixed on legs and improvement of assistance power. Proc. of the 3rd International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2009), Jeju Island, Korea, June 26, 2009

学会発表（国内）

  1. 内海 翔, 中川 慧, 東 啓太, 諏訪翔真, 柚木啓輔, 友井雅浩, 荒牧恭平, 田中英一郎, 弓削 類: 足関節背屈補助ロボットを用いた歩行練習による痙性 片麻痺患者の脊髄相反性Ia抑制への影響：クロスオーバー試験による検討. 第24回日本基礎理学療法学会学術大会, 新潟, 2019年12月1日.
  2. 内海 翔, 中川 慧, 東 啓太, 諏訪翔真, 柚木啓輔, 友井雅浩, 荒牧恭平, 田中英一郎, 弓削 類: 歩行補助装置「RE-Gait」が痙性片麻痺患者の脊髄相反性Ia抑制に及ぼす影響：クロスオーバー試験による検討. 第49回日本臨床神経生理学会学術大会, 福島, 11月29日.
  3. 東 啓太，荒牧恭平, 友井雅浩, 内海 翔, 田中英一郎, 弓削 類: 重度の感覚障害を呈する脳出血後片麻痺患者への2ヶ月間集中RE-Gait®歩行リハビリテーションの効果，第3回日本リハビリテーション医学会秋季学術大会，静岡，2019年11月17日.
  4. 中川 慧, 内海 翔, 東 啓太, 友井雅浩, 諏訪翔真, 柚木啓輔, 荒牧恭平, 田中英一郎, 栗栖 薫, 弓削 類: 歩行補助装置 RE-Gait® が脊髄相反性抑制改善に及ぼす影響. 第2回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会，大阪，2019年11月2日.
  5. 籬 拓郎，中川 慧，東 啓太，友井雅浩，中西 徹，井上博幸，富永 篤，田中英一郎，栗栖 薫，弓削 類.歩行補助ロボットによる機能訓練後に歩行パターンの改善がみられた脳卒中後歩行障害2症例の臨床的検討，第44回日本脳卒中学会学術集会，横浜，2019年3月23日．
  6. 中川　慧, 東　啓太, 友井雅浩, 内海　翔, 諏訪翔真, 柚木啓輔, 猪村剛史, 黒瀬智之, 荒牧恭平, 栗栖　薫, 田中英一郎, 弓削 類: 歩行補助装置RE-Gait®が慢性期片麻痺患者の歩容改善に及ぼす影響．第1回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会, 広島, 2018年11月23日
  7. 中川　慧, 東　啓太, 友井雅浩, 諏訪翔真, 柚木啓輔, 猪村剛史, 黒瀬智之, 荒牧恭平, 村上光裕, 河原裕美, 田中英一郎, 弓削 類: 歩行補助装置「RE-Gait®」が片麻痺患者の歩行改善に及ぼす影響．第16回日本神経理学療法学術大会, 大阪, 2018年11月10日
  8. 中川　慧, 友井雅浩, 諏訪翔真, 柚木啓輔, 猪村剛史, 黒瀬智之, 東　啓太, 荒牧恭平, 村上光裕, 河原裕美, 田中英一郎, 弓削 類: 歩行補助装置「RE-Gait」が片麻痺患者の歩行改善に及ぼす影響：神経生理学観点からの検討.　第48回日本臨床神経生理学会学術大会, 東京, 2018年11月8日
  9. 中川 慧, 猪村剛史, 黒瀬智之, 大塚貴志, 河原裕美, 田中英一郎, 弓削 類: 歩行補助装置「RE-Gait」が脳卒中片麻痺患者の歩容改善に与える効果ー６週間の継続的使用により，異常歩行が軽減した一例. 日本リハビリテーション医学会秋季学術大会，大阪, 2017年10月28日.
  10. 東　啓太, 村上光裕, 藤原泰男, 荒牧恭平, 谷川 孝, 黒瀬智之, 猪村剛史, 中川 慧, 河原裕美, 田中英一郎, 弓削 類: 歩行補助装置「RE-Gait」が脳卒中片麻痺患者の歩容改善に与える効果. 第6回日本支援工学理学療法学術集会， 北九州，2017年9月30日.
  11. 籬　拓郎, 木矢克造, 溝上達也, 迫口哲彦, 近藤　浩, 井上博幸, 中西　徹, 弓削　類, 大鶴直史, 田中英一郎: 歩行補助ロボットを用いた脳卒中後歩行障害へのアプローチ. 第40回日本脳卒中学会総会, 広島, 2015年3月26日.
  12. 西谷直樹, 大倉優之介, 竹森千紘, 福田翔馬, 古川拓馬, 吉田和未, 中田恭輔, 上床裕之, 渋谷佳樹, 青景遵之, 中川 慧, 田中英一郎, 大鶴直史， 弓削類:自走式歩行支援ロボット使用時の歩行活動の変化. 第48回日本理学療法学術大会，名古屋，2013年5月25日
  13. 田中英一郎・池原忠明・桜井智広・佐藤友亮・遊佐広和・三枝省三・伊藤和寿・弓削類: 次世代ビークルおよび移動式ニューロリハビリ用歩行補助機の開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 岡山　2011年 5月26日
  14. 池原忠明・田中英一郎・梶原陽介・牛田卓朗・小島翔・弓削類: 実用化に向けた密着型歩行補助機の開発と支援効果の検証”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 岡山　2011.年5月26日
  15. 桜井智広・田中英一郎・池原忠明・佐藤友亮・遊佐広和・弓削類: 脚部非拘束式歩行補助機の開発（歩行比を用いた速度追従性向上と移動式ニュ－ロリハビリ用リフタ－の設計）日本機械学会2011年度年次大会,2011年9月11日
  16. 梶原陽介・池原忠明・田中英一郎・牛田卓朗・小島翔・弓削類: 密着型歩行補助機の実用性向上と支援効果の検証”，日本機械学会2011年度年次大会, 2011年9月11日
  17. 青景遵之, 中川 慧, 河原裕美, 波之平晃一郎, 土田和可子, 藤村昌彦, 田中英一郎, 弓削 類: モビルスーツ型自立歩行支援ロボット使用時の脳循環の変化 ―NIRSによる検討―. 第44回日本理学療法学学術大会, 東京, 2009年5月29日